秋篠宮家の長男悠仁さまは２０歳の誕生日を迎えた６日、皇居・御所を訪れ、天皇、皇后両陛下にあいさつされた。続いて赤坂御用地（東京都港区）内の仙洞御所を訪れ、上皇ご夫妻にあいさつした。　午前１０時５０分すぎ、皇居・半蔵門を車で通過した悠仁さまは後部座席の窓を開け、沿道の人たちに笑顔で手を振った。これに先立ち、赤坂御用地内の宮邸で宮内庁長官らから祝賀を受けた。