東京電力福島第１原発事故で、東電は１日、２号機格納容器内にロボットアームを投入する内部調査を２日から開始すると明らかにした。ロボットアームで動作不良が生じたことから、投入できない状態が続いていた。　東電によると、調査開始は２日午前を予定。格納容器貫通口からロボットアームを投入し、内部の３次元データ取得や溶融した核燃料（デブリ）の採取を目指す。調査期間は約６カ月としている。