天皇、皇后両陛下と長女愛子さまは３日、東京都世田谷区の馬事公苑を訪れ、愛知・名古屋アジア大会の馬術競技を観戦された。　この日は障害馬術個人が行われ、選手を乗せた１６頭の馬が最大１５５センチある複数のハードルを次々と跳び越えると、ご一家は熱心に拍手を送った。説明役の日本馬術連盟の布施勝常務理事によると、皇后さまは「障害をうまく跳ぶこつは」、愛子さまは「馬は障害を跳びたくない時はあるのですか」と質問していたという。　両陛下は９月１９日、名古屋市で行われたアジア大会の開会式に出席。翌２０日には女子バスケットボール予選を観戦した。